以下の例ではモーション全体をHeading方向で回転させる為、コントローラをモデルの子供に接続し直しています。
この状態でモデルを回転させると足首が追随しません。大きな原因は足と足首が切断されている為の様です。
対処法 が判らず今回このRIGを使用することを断念しました。