IKとFKの融合

　前章で挙げた、FK/IKの利点と欠点をもう一度示すと

利点

IK FK
手首足首を決められた位置にすばやく移動出来る。 　 フリッピングを抑えることが出来る。
モーション中、手首足首の位置を固定できる。 親と同期して動く
直線的な動き 円弧的な動き

　

欠点

IK FK
フィリッピングが起きやすい。 World座標上の決められた位置に移動するのは訓練を必要とする。
親と同期して動かすことがやりにくい。 モーション中、手首足首の位置を固定しにくい。

となります。これらのことからもっとも効率的なオペレーションは以下の様になります。

  1. ポーズ付けはIKで行なう。ただし、必要があればFKも使用できる。
  2. 直線的なモーション再生はIKで行なう。
  3. 円弧的なモーション再生はFKで行なう。
  4. フリップが発生する場合FKを使用するかもしくはIK/FKブレンドによって対応する。

IKとFKを自由に変更するためには

　IK->FK

　FK->IK

変換が必須になります。今回、ACS3ｂでこれらの機能を実現するために以下のプラグイン＆LScriptを作成しました。

　

これがAsc3b Toolsです。

　

このツールの特徴は

  1. IK<->FKの相互変換
  2. ポーズの保存/読み込み
  3. ポーズのコピー/ペースト
  4. ポーズの左右逆転

が挙げられます。

　

このツールを使って作られたもモーションの例です。

●Gifアニメーション（あまりにも重いので別ページにしました。）　

　　 　リンク１　(2003/07/01〜2003/08/01)

　　　リンク２　(2003/08/01〜現在)

●ムービー

　容量不足の為削除しました。（2003/10/01）

現在はAcs3bに特化していますが多少の修正で他の骨にも適応可能です。もし、ご要望がありましたらBBS等に書き込んでください。

　

　

戻る