2004/10/03 2.0 AutomatonType2を追加
2003/11/15 1.1 WeightMapの機能拡張。L/R_Hipの回転制限をなくした。L/R_ForarmDir_IKNullの制御の公開。
Automaton 腰までの高さを基準にコントローラのサイズを修正するように変更。顔ターゲットの表示位置ロジックを改善。
2003/10/30 1.0公開
2003/10/22 β0.91 UseWeightMapスイッチの追加
2003/10/02 β版登録
１）サンプルデータを参考にキャラクタを作成します。Skelegonsデータはサンプルのものをコピーして使用してください。回転角などの問題がある為、Skelegonsの部分コピーは避けたほうが無難です。
２）オブジェクトを読み込みます。IKコントロールNULLは骨の位置から生成されますのでSkelegons入りのモデルだけがあればOKです。
３）まず、「その場でペアレント」がOFF状態になっていることを確認してください。「その場でペアレント」が有効になっているとRig作成が正常に行なえません。こんな感じになります。
４）必ずセットアップは初期位置<0,0,0>の状態と０フレーム目で行なってください。もし、違っている場合はエラー表示されます。
５）Genetic LScript「Automaton.lsc」を実行してください。
実行すると以下のようなダイアログが表示されます。ここで、生成したいRigを選択してください。IKBlenderAMEx.pがインストールされていないとIK/FKブレンドが正常に動作しないので注意してください。
６）IK/FKブレンドはRig作成時にIKSlidHolder.lwoが必要です。ダイアログでIKSlidHolder.lwoのファイルの位置を指定してください。初期値ではContentDirectory以下になっています。IKSlidHolder.lwoはプラグインと同じLzhにはいっています。
７）「WeightMap」はウェイトマップを使用するかどうかのスイッチです。
●「create」 Weight名を自動的に作成します。
●「NotUse」 WeightMapを使用しません。
●「Skelegon」 Skelegonデータをそのまま使用します。
８）「OK」を押すと指定されたRigが生成されます。
AutomatonType2は二重関節モデル専用のAutomatonRigを生成するツールです。二重関節モデルをコンバートする場合は必ずこのツールを使用してください。
二重関節モデルの利点。
・足や腕の肘の形状を保持しやすくなります。
・伸ばした状態でのモーションの不具合を抑えることが出来ます。（関節がパキっと曲がる、足の甲がゆがむ）
・二重関節の位置を工夫することで肘や膝に遊びが出来、逆関節への曲がりをシミュレーション出来ます。ｌ
二重関節モデルの欠点
・FKモデルでの操作性が悪くなります。
AutomatonはSkelegons上の止め骨をサポートしています。 また止め骨の作成を補助する為に名前規約により自動的にボーン無効、非表示にすることが可能です。
止め骨を非表示及び無効にしたい場合サフィックスとして_Nullを追加してください。
以下に例を示します。
L_Shoulder_Null
↑
ここを_Nullするとボーンが無効、非表示になる。注意）_NULLや_nullでは上記の機能は動きません。
Automatonは名前規約によってIK設定を自動的に行なうことが可能です。
_StartによってIK設定のを開始します。この名前のNullにはIKStopが適応されて、上位の階層にIKが伝わらないようになります。
_Start以下の階層にあるNullは回転中心のResetとH/PにIK制御を設定します。
_IKはIKの終端です。終端部分にはControler用のNullが追加されます（Nullの親はMasterになっているので必要に応じて親を変更してください）。
_Startと_IKは対になっています。必ず忘れないようにしてください。以下に名前規約の例を記します。
Kami1_Null - Kami2_Start - Kami3 -Kami4 - Kami5_IK
↓
Kami5_IKCtrl(Nullを追加)
↑ ↑
↑ H,P IKに変更、回転中心の記録実行。
IK効果停止
この機能はLW7.5Xでは動作しません。
Automatonは名前規約によってMuscleIKを設定することが出来ます。この機能を使うには予めATMuscle.ｌｓをLWに登録しておくことが必要です。Muscleの設定は以下のフローに従ってください。
1)Modelerのスケルゴンで骨を追加し、命名規約に沿って名前を変更します。
*_Start -> *_Muscle -> *_IK
の様にします。
2)Muscleを配置します。人間の骨格図に合わせるとよい結果が出るようです。また。あまり伸縮させないほうがスムーズな変形になります。
3)Layoutに移ってAutomatonType2で変換します。このとき予め「その場でペアレント」をONにしておくと便利です。
4)IKBlendAutoBaker.lsでAutoBakeモードに変更します。必ず0フレーム目で設定することを忘れないで下さい。
5)生成されたMuscleBoneControlNullはMaster以下に付いているので親子関係を変更してください。この作業は自動では行なわれません。
6)Boneの適応が100%だと形状を保ち難いので_MuscleのBoneを20%ぐらいにする良いようです。
7)うまく変形しなければ2)に戻って修正しなおしてください（RemoveAutomaton,lsを使用すると簡単にRigをクリア出来ます）。
Automatonの名前規約一覧は以下の通りです。
| PostFix（終端名） |
機能 |
例 |
| _Null |
Boneの無効化/非表示化する。 |
Root_Null |
| _Start |
IK開始（_IKを使用する場合必ず必要）。このNullにIK効果停止（IKStop）が設定される。これ以下の階層のNulにlは「H/PのIK制御」と「回転中心の記録」が実行される。
|
Kami2_Start |
| _IK |
IKControler用Bone。[*]_IKCtrlという名前でNullを追加し、Bone開始位置にNullを移動する。追加されるNullの親はMasterとする。
|
Kami5_IK |
| _Muscle |
ATMuscle.lsのプラグインを自動的に追加する。予めATMuscle.ｌｓをLWに登録しておくこと。この機能はLW7.5Xでは動作しません。 |
Kami2_Muscle |
Automatonでは内部的に「*＿＿＿＿Base」という名前を使用しています。この為、この名前規約と同一の名前がシーン内にあると誤動作する可能性があります。
AutomatonRigのコントロール方法のを以下に示します。
●IKモデル、IK/FKブレンドモデル 共通
| NULL/Bone名 |
機能 |
特記事項 |
| Master |
全体位置と回転 |
|
| Root |
体の中心の位置と回転 |
|
| Spine1〜Spine3 |
背骨の曲がり |
|
| Neck |
首の根元 |
首が伸びすぎた場合、調節出来ます。 |
| HeadGoａｌ |
首の向き |
首の向きをIKでコントロールします。
|
| R_Shoulder |
左鎖骨の動き |
手でFlipが起きた場合、鎖骨のバンク回転で抑えられる時があります。 |
| R_ArmGoal |
左腕の位置と回転 |
IK/FKブレンドモデルの場合、HandsWithArmsIKかR_HandsIKが有効になっている必要があります。 |
| L_Shoulder |
右鎖骨の動き |
手でFlipが起きた場合、鎖骨のバンク回転で抑えられる時があります。 |
| L_ArmGoal |
右腕の位置と回転 |
IK/FKブレンドモデルの場合、HandsWithArmsIKかR_HandsIKが有効になっている必要があります。 |
| R_FtCtrl |
左足の位置とかかと回りの回転 |
IK/FKブレンドモデルの場合、FootsWithLegsIKかL_FootIKが有効になっている必要があります。 |
| R_FtRot |
左つま先の曲がり |
| R_FtTipGoal |
つま先を中心とした回転 |
| L_FtCtrl |
右足の位置とかかと回りの回転 |
IK/FKブレンドモデルの場合、FootsWithLegsIKかL_FootIKが有効になっている必要があります。 |
| L_FtRot |
左つま先の曲がり |
| L_FtTipGoal |
右つま先を中心とした回転 |
●IKモデル
| NULL/Bone名 |
機能 |
特記事項 |
| R_Shoulder2 |
左肘の向き |
回転が大きいと腕や足の付け根が破綻する可能性があります。
また、Flipの可能性も大きくなるので注意してください。
|
| L_Shoulder2 |
右肘の向き |
| R_Hipr2 |
左膝の向き |
| L_Hip2 |
右膝の向き |
●IK/FKブレンドモデル
| NULL/Bone名 |
機能 |
特記事項 |
| R_Shoulder2_IKNull |
左肘の向き |
回転が大きいと腕や足の付け根が破綻する可能性があります。
また、Flipの可能性も大きくなるので注意してください。
|
| L_Shoulder2_IKNull |
右肘の向き |
| R_Hipr2_IKNull |
左膝の向き |
| L_Hip2_IKNull |
右膝の向き |
| R_Hand |
左手首の回転 |
HandsWithArmsIKとR_HandsIKが無効になっている必要があります。 |
| L_Hand |
右手首の回転 |
HandsWithArmsIKとR_HandsIKが無効になっている必要があります。 |
ブレンド率の変更はIKSlideHolderのMorphMixer各項目によって行なえます。以下にその一覧を示します
| NULL/Bone名 |
機能 |
特記事項 |
| IK_1.ActivateIK |
全IKの有効/無効 |
この項目が無効だとすべての項目が無効になります。 |
| IK_1.BothArmsIK |
両腕IKの有効/無効 |
|
| IK_1.BothLegsIK |
両足IKの有効/無効 |
|
| IK_1.FootWiｔｈLegsIK |
足首方向をコントローラに粘着させる |
足が空中にある場合など無効にすると便利です。 |
| IK_1.HandWiｔｈArmsIK |
手首方向をコントローラに粘着させる |
初期状態で無効になっています。 |
| IK_1.HeadIK |
首IKの有効/無効 |
|
| IK_2.R_ArmIK |
左手IKの有効/無効 |
IK_1.BothArmsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.R_FootIK |
左足首の回転粘着 |
IK_1.FootWiｔｈLegsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.R_HandIK |
左手首の回転粘着 |
IK_1.HandWiｔｈArmsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.R_LegIK |
左足IKの有効/無効 |
IK_1.BothLegsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.L_ArmIK |
右手IKの有効/無効 |
IK_1.BothArmsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.L_FootIK |
右足首の回転粘着 |
IK_1.FootWiｔｈLegsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.L_HandIK |
右手首の回転粘着 |
IK_1.HandWiｔｈArmsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
| IK_2.L_LegIK |
右足IKの有効/無効 |
IK_1.BothLegsIKが無効の場合のみ効果があります。 |
ATItemPickerを使用してIKSlideHolderのMorphMixerを表示することが可能です。
●以下に概念図を示します。
IKモデル
IK/FKブレンドモデル
注意）IK/FKブレンド率の変更は上記のIKSLidHolderのMotionMixerチャンネルでも行なえますが、ATToolｓのATIKCtrl.lsを使うと効率よくブレンド率を変更できます。
●判りにくいコントローラの機能の概要を図にしてみました。
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